Bakom byn reser sig de vackra Sierra Bermeja bergen, och från byn är det en vacker utsikt till Gibraltarsundet och Afrika. Huvuddelen av befolkningen bor i byns centrum som har en area på ca två km². Längre inåt från kusten ligger lantbruksområdet Punta Chullera som sträcker sig nästan åtta kilometer in i landet. Lantbruk och fiske är huvudnäringarna i området, i mindre grad även turism. Moskatel druvor utgör en stor del av odlingarna och används till de kända lokala vinerna.

Historien om Manilva är fascinerande och arkeologiska fynd dateras så långt tillbaka som till bronsåldern.
Resterna från romartiden är dock de som dominerar: "Las Termas" (varma mineral bad) vilka är anmärkningsvärt bra bevarade. Den romerska byggnaden San Luis de Sabinillas, Castillo de la Duquesa och tornet El Hacho härstammar också från denna epok.
Under mitten av 1500-talet fick "Los Duques de Arcos", hertiga från byn Casares, i uppdrag att bygga upp en by här för att kunna kontrollera den obevakade kusten. Under denna tid slog sig ett femtiotal människor ned på höjden Los Mártires (Martyrerna), denna bosättning var starten till det som i dag är Manilva. I början av 1600-talet hade byn en parroquia (sockenkyrka) och en stabil befolkning.
1796 får byn utmärkelsen: Real Privilegio de Villazgo (köping) och blir självständig från Casares.

Att se och göra i Manilva